Норма литературного языка: делать/сделать укол.
Предпочтительно: сделать это не удалось, но: не сделал этого.
Сочетания синонимичны.
См. в пособии Е. И. Литневской на портале.
Запятая не ставится, поскольку части сложносочиненного предложения объединены вопросительной интонацией.
Делать – глагол несовершенного вида, сделать – глагол совершенного вида. Будущее время у глаголов несовершенного и совершенного вида выражается по-разному. У глаголов несовершенного вида представлена составная форма будущего времени: спрягаемая форма глагола быть + инфинитив (буду делать), у глаголов совершенного вида будущее время выражается личными окончаниями (сдела-ю).
О частях речи и образцах их морфологического разбора см. в пособии Е. И. Литневской.
Здесь Вы найдете образцы морфологического разбора разных частей речи:
См. раздел «Принципы морфемного анализа слова» в учебнике Е. И. Литневской.