Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).
Верно: люди с потерей слуха.
Запятые в этом предложении не нужны.
Мужская фамилия Глух склоняется: Сегодня с нами нет Николая Петровича Глуха.