Эти сочетания корректны и зафиксированы в словаре.
Верно: прыгнуть с тарзанки.
Вынуть – единственное в русском языке слово без корня. Когда-то в этом слове корень был, но утратился вследствие исторических преобразований.
Запятя нужна. Подробнее см. в «Справочнике по пунктуации».
Вытащить - разговорный вариант, вынуть - общеупотребительный.
Склоняется только мужская фамилия. Д. п. - Ракутю.