Правильно: лево руля! (команда).
Это слово склоняется так же, как и существительное окно.
См. в Справочнике по фразеологии.
Обратитесь на сайт «История фамилии».
Да, аналогичным образом.
Рекомендуем обратиться к «Справочнику по фразеологии».
Верно: Управление осуществляется за счет наклона руля вправо-влево. Пробелы не нужны.
Запятая нужна вместо тире перед союзом иначе: Лучше бы этот трамвай шёл в правильном, стоящем направлении, иначе мы выдернем водителя из-за руля и поговорим с ним по-хорошему.