С родовым словом это название не склоняется. Подробно см. в Письмовнике.
Существительное Ртищево ср. рода, поэтому правильно: красивое Ртищево.
Оснований для постановки тире нет.
Фамилия Щерба склоняется (и мужская, и женская): Щербе Раисе Владимировне.
Вы написали верно.