Запятая нужна.
Верно: роспись по керамограниту. См. значение 2 в статье орфографического словаря.
См. в Словаре трудностей.
Правильно: под подпись или под расписку.
См. в Словаре трудностей.
Вы написали эту фразу правильно.
См. в «Словаре трудностей».