Подробно см. в нашем Письмовнике.
Предпочтительно склонять фамилию без выпадения гласного: Рожока Владимира. Допустимо также склонение с выпадением гласного: Рожка Владимира. Тип склонения вправе выбрать носитель фамилии.
Да, так.
Первая часть сложных слов вело... пишется слитно: велопешеходная дорожка.
Запятая нужна.