В этом случае следует писать: типография на Свободы.
Ударение падает на третий слог: пирогрАфия.
Ошибки нет.
Полагаем, что верно всё же в типографии "Аврора".
В обоих случаях следует писать два Н.
Корректно: ООО «Типография "Аврора"», в типографии «Аврора».