Да, эти названия склоняются. Подробнее см. в «Письмовнике».
Правильно: перец-горошек, РЕутов (город в Московской области, ударение на первый слог), БалашИха.
Название Автово давно освоено русским языком, оно подчиняется общим правилам и склоняется в образцовом литературном стиле: в Автове, из Автова. Несклоняемый вариант (в Автово, из Автово) допустим в непринужденной устной речи.