Вы написали сочетания верно.
Можно использовать глагол совокупляться, это старый русский глагол (заимствованный из старославянского языка), он используется сейчас, использовался и раньше, он зафиксирован в словаре Даля с толкованием 'сходиться для полового отправленья'.
Словарь Даля фиксирует: рамо, рамена, рамённый (относящийся к раменам).
Верно: Разгонный блок со спутниками был замечен.
Степени сравнения имеет только прилагательное плохой: хуже, наихудший.
Эти слова образованы от двувидовых глаголов, поэтому они пишутся с двумя буквами Н.
Поставленная Вами запятая нужна.
Запятая нужна, она должна закрыть уточняющий оборот.