Нормативной рекомендации нет.
Правильно: боевая машина пехоты — 2.
Верен второй вариант, поскольку речь идет о неодушевленных предметах.
Оба варианта корректны.
Корректно: машина скорой помощи.
Гипотетически оба варианта со словом поворот имеют право на существование. Вместе с тем нельзя исключить и того, что лексические и фактические дополнения совершенно изменят это лаконичное описание случая с машиной.
Первый вариант приемлем.