Пылесосить - пылесошу, пылесосим. Глагол победить не имеет формы первого лица единственного числа.
Я пылесошу.
Верно: я пылесошу (но эта форма, действительно, используется редко).
Грамматически верна форма пылесошу. Но из-за своей неблагозвучности она, как правило, избегается носителями языка, во многих словарях можно встретить соответствующие указания («нет», «затрудн.», «избегается», «несвободно» и т. п.).