Нужно склонять оба слова.
В значении 'осуществлять' верен второй вариант.
Правильно: вести из думы.
Сочетание вести дозор неудачно. Можно нести дозор, стоять или находиться в дозоре, уйти, выйти в дозор.
Оба варианта правильны.
Корректен первый вариант.
Предложение составлено верно.
Корректно: ...в возрасте шести с половиной лет, шести лет и шести месяцев.