Разницу в значениях можно узнать в нашем толково-словообразовательном словаре (окно «Искать на Грамоте»). Большинство словарей дают помету 'разговорное' к глаголу распрощаться.
Это сложное предложение, поэтому перед союзом и необходима запятая (по общему правилу) либо тире (как знак, выражающий значение результата, следствия): Стоит только притаиться — и увидишь эту птицу.