Строгая литературная норма: принудить. Вариант принудить допускается только некоторыми (немногочисленными) словарями.
Обратитесь к нашим электронным словарям! Каждое слово нужно задать в начальной форме.
Выражение некорректно. Пригубить означает "прикоснуться губами к краю сосуда, чтобы попробовать напиток".
Правильно: приручить животное. Форма винительного падежа слова животное – животное.
Просим Вас обратиться к электронным словарям нашего портала (окошко «Проверка слова»).