Такого глагола не существует. Есть глагол прильнуть 'нежно прижаться к кому-чему-либо; припасть к чему-либо, приникнуть'.
Правило таково: слова, обозначающие участки течения рек, пишутся со строчной буквы, если не входят в состав названий, напр.: верхняя Припять, нижняя Березина, но: Верхняя Тура, Нижняя Тунгуска (названия рек). Поэтому корректно: нижний Енисей, средний Енисей, верхний Енисей.