Верно: прыгнуть с тарзанки.
Смысл этого сочетания неясен. Устойчивое выражение: вернуться к родным пенатам.
Такого глагола не существует. Есть глагол прильнуть 'нежно прижаться к кому-чему-либо; припасть к чему-либо, приникнуть'.
В значении "пригнуть" верно прИклонить.