Такое сочетание возможно.
Обратитесь, пожалуйста, к нашим электронным словарям в рубрике "Искать на Грамоте".
Судя по контексту, вводное слово надеюсь относится к обеим частям сложносочиненного предложения, а потому запятая не нужна.
Запятая нужна: Лозунги звучали те, к которым давно успели привыкнуть, – мир, труд, май. Запятая «закрывает» придаточное предложение.
Спасибо Вам за внимательность, всё исправим!