Такое сочетание возможно.
Обратитесь, пожалуйста, к нашим электронным словарям в рубрике "Искать на Грамоте".
Запятая ставится.
Верно: ...и увидеть его лицо.
Подлежащее и сказуемое выражены неопределенной формой глагола.
Правильно: выйти. Сойти – разговорный вариант. За угол можно и повернуть, и завернуть.