В разговорной речи возможна замена "пойдем" на "пошли".
Пойдем – общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант, пошли – разговорный, допустимый в непринужденной устной речи.
Пойдем – общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант, пошли – разговорный.
Правильно: трое качелей.
Форма "пошли" (в значении "пойдем") уместна только в разговорной речи.