В данном случае правильно будет употребить глагол «надеть».
Верно: расстелем. Глагол стелить и его производные относятся к I спряжению.
Верно: приготовить завтрак в постель (для подачи в постель).
Запятая нужна.
Правильно: оправить постель (общеупотребительное) и заправить постель (разговорное). Глагол оправить существует и сочетается со словом постель, см. словарную фиксацию.
Верно: стелить постель. Делать постель - неудачная калька с английского языка.
Звучание этих слов несколько отличается: [тэ] и [т'е]. Поэтому правильнее назвать такие слова паронимами.
Да, аналогичным образом.
Предлагаем вариант: оказаться на королевском ложе.