Верно в дательном падеже: согласно положению.
Корректно: Положение о ... (далее — Положение).
Верно: находиться (находится) в положении.
Правильно: согласно Положению № 1.
Выбор варианта зависит от контекста.
Правильно: полулежачее положение.
Название документа - положение о конкурсе. В других значениях может быть и "положение конкурса".
Правильно: положение о юридическом отделе. Предлог об употребляется только перед гласными, а слово юридическом начинается с согласного звука [j].