Что Вы называете семантическими отношениями морфем?
Запятые не нужны: определительный оборот стоит перед определяемым словом.
Правильно:
Когда Иоганнес подрос, он начал обучаться игре на фортепиано и теории музыки у Отто Косселя.
Лучше перестроить предложение, например: Семья задает себе вопрос, станет ли их ребенок таким, когда подрастет.