Корректно: попил молока.
Перед союзом и в этих предложениях требуется запятая. В первом предложении тире после и не нужно.
Правильно: подали, допустимо: подали.
Оба варианта возможны.
Точка в подписи к иллюстрации, нужна, если подпись представляет собой предложение. Точка после "подписи-представления" не требуется.
Может быть, лучше оформить так?
Смену сдал (подпись), смену принял (подпись).
Возможны оба варианта: на чье ухо? — на ухо кошки и на ухо кому? — на ухо кошке.