Корректно: поощрять дискуссию.
Как сформулировал В. В. Маяковский, "зайдите через сто лет — там и поговорим".
Это слово употреблено в значении "стимулировать" (усиливать деятельность с помощью различных средств) или же "побуждать" (склонять, понуждать).
Обычно используются варианты: мотивировать на что-то (мотивировать на покупку) и мотивировать сделать что-то (мотивировать купить).
Оба сочетания возможны, однако употребительнее: возбуждать аппетит.
Такая форма глагола является неупотребительной в русском языке. Вместо этого говорят: я смогу победить, я одержу победу.