Правильно: правила, помогающие; правил, помогающих.
Инициалы имени и отчества человека отделяются от фамилии пробелом. А вот между инициалами пробел ставят непоследовательно. В большинстве случаев инициалы предшествуют фамилии (кроме алфавитных списков, организованных по порядку следования фамилий).
Верно: правила управления.
Корректно: ПДД или правила дорожного движения.
Выражение правила ПДД характеризуется речевой избыточностью, которая часто сопровождает употребление аббревиатур в разговорной речи: СD-диск, ВИП-персона и т. п.
Правильно: правила пожарной безопасности.