Правильно: панорама города Пятигорска.
Названия фигур высшего пилотажа пишутся со строчной буквы и, как правило, без кавычек.
Знаки стоят правильно.
Такое сочетание неудачно, потому что читатель может понять "высший пилотаж" как предмет преподавания.