Верно: в пешей доступности (= в доступности при передвижении пешком).
Большой толковый словарь
Запятая после союза И поставлена по той причине, что далее следует обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Запятую перед союзом объяснить затрудняемся, поскольку контекст недостаточен.