Правильно: на панели.
Правильно: на панели компьютера.
Сейчас корректным считается устойчивый оборот пеняй на себя. Вариант без предлога устаревший.
Писать слова панель управления с большой буквы нет оснований.
Правильно: поняла.
Правильно: я поняла.
Существительное панель относится к третьему склонению, поэтому формы косвенных падежей имеют окончание -И: на панели.