Пожалуйста, воспользуйтесь словарями.
Нет, это не вводные конструкции, а самостоятельные предложения.
Вы правы, в глаголе понимать и в производном от него существительном понимание (именно это существительное входит в задание) корень с чередованием. См. соответствующую словарную статью в информационно-поисковой системе «Орфографическое комментирование русского словаря».