Запятая перед чтобы не требуется.
В значении "передать кому-л. какие-л. знания, навыки, умение" используются оба глагола. Стилистических различий в их употреблении нет, оба слова можно использовать в тексте научного стиля.
Оба варианта корректны. Предлоги В и НА в этом сочетании конкурируют.
Правильно: обу-чить. Подробнее о правилах переноса см. здесь.
Корректно: Мы должны дать инструмент, который поможет выполнить задачу, и обучить им пользоваться.
Если речь идет о формате совещания, то верно: обсудить на круглом столе.
Здесь верно: участникам.