Извините, но контекст всё равно недостаточен. Выскажем предположение: [Нечто происходит] из века в век. Но всё ж — доколе [оно будет происходить].
Не вызовет сомнения у слушающего вариант в пятнадцатом и шестнадцатом веках.
Правильно: конец V века - X век.
Первые два варианта вполне возможны.
Верно: ...века (в единственном числе).
Корректно: Во второй половине XVIII — XIX веке.