Значимых различий между этими предложениями нет, они синонимичны.
Оба варианта возможны, предпочтительно: не слышу ее голоса.
Корректно: Неважно, где мы, — наши голоса всегда будут звучать у вас в голове.
Судя по всему, существительное голос зависит от деепричастия трогая и, следовательно, входит в деепричастный оборот.
Обособление факультативно.
Правильно слитное написание.
Постановка запятой факультативна.
Поставленная Вами запятая нужна.
Слово гражданин многозначно. Основное его значение - 'лицо, принадлежащее к постоянному населению данного государства'. Также слово гражданин имеет значение 'житель города; горожанин', но оно является устаревшим. Поэтому в стилистически нейтральном контексте нужно писать жители.
Однако в особом стилистическом употреблении возможно и сочетание граждане Москвы, например: Но право голоса дано цензовым избирателям не для их личного использования, а для отражения в подаваемом голосе чувств и взглядов подавляющего большинства граждан Москвы (Из газ.). Также существует звание почетного гражданина Москвы.
