Смысл: Не осуждай...
Сочетание что греха таить обособляется: Мальчики не очень любят одеваться в праздничную одежду, да и, что греха таить, у нас ее не хватает на всех.
Верно: неотделимый без вреда.
Такое сочетание вряд ли корректно называть фразеологизмом.
Таких слов множество. Например: ненавидеть, неприязнь, неряха.
В словарях русского языка: впавший. Но впадший трудно счесть ошибкой (скорее - славянизм).
Перед глухой согласной пишется приставка бес-, перед звонкой – приставка без-. Согласный П глухой, поэтому пишем беспилотный.