Прилагательное следует писать слитно, так как в тексте подобран синоним без не (дураки).
Правильно: избежать ненужного стресса.
Предпочтительно раздельное написание, поскольку прилагательное в данном случае выступает в роли сказуемого.
Запятая ставится.