Нецензурный — неприличный, непристойный, оскорбительный, матерный. Первое приведенное Вами слово является непристойным, бранным, его следует признать нецензурным. Слово жопа указано в словарях как грубый синоним к слову ягодицы и как бранная характеристика человека. Это слово грубое, однако к обсценной лексике в полной мере его отнести нельзя.

Шлюха – просторечное бранное слово. Оно не относится к нецензурной лексике, если под нецензурными словами понимать мат.

Да, является.

Строгих терминологических определений, как и официального списка «запретных слов», не существует. Словарное определение мата и нецензурной брани – неприличная оскорбительная ругань, сквернословие.

Брань (ругань) может быть "цензурной" (т. е. имеются в виду грубые и оскорбительные слова, не являющиеся нецензурными).