Правильно: сопротивление качению. Но: сила трения качения.
Запятая поставлена правильно.
Верно: менее 1 ома (но: менее 5 омов и ом).
Верно: 32 ома.
Корректно с прописной: Сопротивление.
Это вопрос справочной службе русского языка? :)
"Справка" не выполняет домашних и конкурсных заданий.