Правильно раздельное написание: еще не окрепшие птенцы.
Это наречие. Оно является зависимым словом при причастии, поэтому причастие с не пишется раздельно: Молодые, ещё не окрепшие рога марала.
Причастие с не пишется раздельно, так как есть зависимое слово еще: еще не окрепший.