Запятая нужна.
Указанная запятая не требуется.
Корректно: глубоко насыщенный, прозрачно-невесомый.
Нужно написать частицу ни. А еще желательно изменить пунктуацию. Возможен такой вариант: Какой бы завтрак вы ни выбрали – легкий или насыщенный, быстрый или неторопливый, – сливочный вкус сыра Ламбер идеально дополнит его!