Пишется слитно: недосуг (в значении "некогда").
Это слово употребляется как существительное (объяснить отказ недосугом) или как предикатив (в роли сказуемого: мне недосуг).
Да, точка обязательна: Меньше шести граммов — серьёзный недовес (больше половины!).