Запятая нужна, она ставится между частями сложного предложения.
Пунктуация корректна.
Это вполне достаточное объяснение: в террариуме присутствует грунт. Кроме этого, название террариум могло появиться как антитеза "аквариуму" - месту жительства "водных" обитателей.
В данном случае нужно поставить двоеточие.