Корректно: УЗ-сканер.
Кавалерийский — прилагательное к кавалерия и кавалерист. Верно: кавалерийские усы.
Единственно правильным является написание строчными буквами. См. словарную фиксацию.
Замена прописной буквы на строчную не требуется. Правильно: Московские вузы ищут новых Ломоносовых.