Следует писать с частицей не: Вести себя раскрепощённо... не наивно, не фамильярно, не по-дилетантски, а только сердечно и тепло.
Будет уместным раздельное написание во всех трех случаях (при подчеркивании отрицания).
Можно поставить две запятые - так, как предлагаете Вы.
Эти слова не вводные, они не требуют обособления.