Частица навряд ли зафиксирована в словарях. Она допустима в текстах как элемент разговорного стиля.
Словари указывают на синонимичность двух частиц. При указании на нормативность мнения разные: одни считают разговорными обе частицы, другие – только навряд ли.
Правильно: навряд ли, вряд ли.