Верно дефисное написание: насыщенно-сладкий.
До слова "небосвод" запятая не нужна. Дальше - по контексту.
Слово минуть/миновать в повелительном наклонении имеет форму минуй.
По всей видимости, млекнуть - это просторечный аналог слов меркнуть и блекнуть.