Оба глагола можно использовать – урчать и мурлыкать. Формы глагола мурлыкать – мурлычет, мурлыча (предпочтительно) и мурлыкает, мурлыкая (допустимо).
Правильно: западноевропейская музыка.
Возможны оба сочетания.
Правильно через дефис: релакс-музыка.
Мужская фамилия Бурлака склоняется как существительное: Бурлаки, Бурлаке, Бурлаку и т. д.
Правильно: на концерте. Или: в программе концерта – музыка...
Эту фамилию нужно склонять.