Если имеется в виду несколько документов, каждый из которых называется договор управления многоквартирным домом, то правильно: договоры управления многоквартирным домом.
Верно: переселение 6971 человека, проживающего в 586 многоквартирных домах.
Правильно: 1,8716 кубометра.