В предложении "потому мне люди милы, что живут со мной на одной земле" слово "что" является подчинительным союзом.
Поскольку у этого высказывания возможна двоякая интерпретация, то по-разному (в зависимости от интерпретации) следует характеризовать и слово что.
Да, запятая нужна.
Верна форма множественного числа (написано правильно). Если об одном человеке, то употребляется Близнец.