Да, эта фамилия склоняется: Милиша, Милишу и т. д.
Если определение относится к обоим существительным, то сочетание будет восприниматься однозначно с определением в форме множественного числа.
По правилам: Королевская Миля.
Такие сочетания возможны.
Если на -я не падает ударение, правильно в дательном падеже: Милии. Правила не менялись.