Что значит "смешивать"? Пожалуйста, уточните вопрос.

Дериватом называется производное слово (т. е. слово, которое получилось в процессе словообразования от какого-либо предшествующего, морфологически более простого слова).

Оба слова есть в русском языке.

Правильно: мерить температуру.

Корректно раздельное написание.

Правильно: мерить.

Это не однокоренные слова.

Различия существуют. Вы можете выяснить это при помощи электронных словарей в рубрике "Искать на Грамоте" на нашем портале.

Знаки препинания расставлены верно, если обстоятельство при необходимости относится к сказуемому, а не к причастному обороту. Во  избежание двусмысленности лучше изменить порядок слов в предложении, например: при необходимости можно смешивать с другими препаратами, разрешенными к применению. 

Правильно: мерить одежду, мерить что-то по длине. Обратите внимание на написание слова длина.